多地暴雪！大疆运载无人机FC30「御剑除冰」全攻略

多地暴雪！大疆运载无人机FC30「御剑除冰」全攻略

近日，我国中东部地区出现今冬以来范围最广、强度最强、持续时间最长的一轮雨雪天气过程，10省份部分地区或现暴雪、大暴雪，7省份部分地区将出现冻雨，#我国将遭遇2008年以来最复杂春运天气#话题登上各大平台热搜前列。

冰雪覆盖积压将导致支撑高压线的铁塔负重加大，可能引发导线过度拉伸、断裂，甚至电塔倒塌，严重可造成电力系统大范围停电。此前，国网四川送变电公司等单位已在多地采用大疆运载无人机FC30进行线路除冰工作，以下是完整的工作流程总结分享。

使用FC30运载无人机吊挂除冰棒对目标线路进行碰撞除冰工作，具备以下多种明显优势：

2)更有可能在覆冰初期遏制覆冰快速增长

3)作业效率高，可以距离目标位置1公里外进行作业

1.对即将作业的地理区域进行禁飞区查询，如在禁飞区内，可进行解禁申请；

2.由地勤使用轻型无人机对目标高压输电线路进行勘察，对起降场地及周围环境进行现场检查，确认满足起降和飞行条件；

3.检查运载无人机状态，展开桨叶，锁紧机臂卡扣；

4.智能飞行电池可放置在车里开启空调进行保温，检查电池电量，安装电池，确定电池安装紧固，短按加长按开机，低温可开启自加热，等待加热完成进入保温状态。建议使用双电作业，热替换时确保分电板上无积雪；

5.遥控器开机，确认遥控器电量，进入FPV画面，等待系统完成自检，若出现告警信息，可根据告警信息排除故障；

6.确定摇杆模式，关闭自动消摆，返航模式选择原路返航；

7.现场所有人员距离运载机10米以上安全位置，起飞进行一次负载收放线拉紧空吊线缆，保证作业安全。

1.将防潮绝缘绳连接除冰棒，另一端使用登山扣连接空吊挂钩，移动除冰棒保证绝缘绳处于拉直状态或采用小石块压住，避免绝缘绳扬起与桨叶发生缠绕；

2.确认运载无人机周围10米内安全无人后，操控无人机缓慢升空，柔和打杆保证绝缘绳拉直状态向除冰棒靠近，到达除冰棒正上方后再拉起除冰棒起飞，缓慢加速前往目标位置；

3.到达目标位置后，缓慢调整位置使除冰棒靠近并触碰输电线撞击位置，注意撞击位置选择除冰棒下部1/3位置处，过于靠近上部撞击易发生意外缠绕；

4.确认输电线撞击位置后，操控无人机水平后退5-10米悬停准备，注意保持高度不变；

5.无人机N档模式下，加速水平向前飞行，当除冰棒距离撞击位置1-2米时松杆刹车，使除冰棒向前甩动撞击导地线进行除冰；

6.如果单次除冰作业后还有残存结冰，在确保电量充足的情况下进行二次重复作业；

7.作业完成后，柔和打杆返航，着陆前空吊放线释放除冰棒，然后缓慢收线完成，再降落无人机；

1.飞手在开展无人机除冰作业前，可在两树之间挂一个竹竿进行作业模拟练习；

2.防潮绝缘绳和除冰棒总重量须小于当前海拔飞行器最大载重，并给足冗余（5kg以上）；

3.输电线路环境复杂，必要时可临时关闭避障，避免主动刹停无法正常碰撞，此时需关注FPV画面保证安全，还需注意空吊系统下加速度受限，无人机悬停时与障碍物保持安全距离；

4.须关闭自动消摆，碰撞后，空吊检测摆角过大，APP弹出消摆提示，观察周围障碍物情况，最好不进行消摆；

5.除冰棒重量及冲击速度需要根据线路覆冰情况和线路情况进行调整，可逐渐增加碰撞力度进行调整，进而熟悉作业方式，避免碰撞过于猛烈损坏输电线，建议碰撞时飞行器速度在5m/s内；

7.除冰作业时，建议有轻型无人机辅助观察安全高度和距离；

8.除冰作业时，检查输电线路下方是否安全无人，防止冰块伤人；

9.除冰过程中，应注意绝缘绳长度，留有足够安全距离，避免短接相-相、相-地；

10.除冰过程中，为减小脱冰跳跃风险，尽量靠近杆塔周围除冰，建议覆冰值在30%以下即开始除冰；

11.撞击位置选择除冰棒下部1/3位置处，过于靠近上部撞击易发生意外缠绕；

12.作业前应进行碰撞受力分析，校验除冰棒碰撞冲击对线路安全的影响；

13.建议风力低于4级风时，开展除冰作业；

14.采用双电模式，建议起飞电量不低于50%；

15.雨雪冰冻天气，起飞前清理桨叶表面覆冰，并检查桨叶状态，飞行过程中留意电机拉力显示，缩短单架次飞行时间，谨防桨叶覆冰迫降。

*其它安全操作请遵循相关单位和规范要求

1.如果发生意外缠绕，可开启应急熔断功能，除冰棒在重力作用下一般可以自动脱离，依旧无法脱离则采用标准异物清除流程；

2.如果发生严重过载动力不足，导致无人机高度不可控，可推油门杆保持高度，及时开启应急熔断功能，降低载重保证飞行安全；

3.如果发生意外碰撞或者坠机情况，请根据实际情况进行处置，始终以人员生命安全为最高优先级。

*大疆运载无人机FC30已进行多地实际线路除冰应用，完整工作流与注意事项需要在实操中练习重复，在规范操作范围内，FC30将为线路除冰难题提供更多有效解决思路。

1. 本站内容除注明转载外，均为原创，本站保留版权，转载请注明: 转自 “中国无人机网（uavcn.net）” 。

2. 本站转载内容，均来自互联网，并注明出处或作者，转载内容及观点仅代表网站或作者本人，本站仅提供信息存储服务，不拥有版权，不承担相关法律责任。如发现涉嫌抄袭、侵权、违法违规内容，请联系本站，一经查实，本站将立即删除。

哈苏无人机科技申请面向城市物流的无人机精准投送控制方法及系统专利

大疆全新1度电户外电源DJI Power1000 V2发布 解锁多场景无忧出行体验

五年扛鼎之作攀登旗舰新高峰 DJI 大疆全球发布行业级飞行平台 Matrice 400

大疆旗舰级运载无人机 DJI FC100 发布：低空运输集大成者

大疆正式发布 DJI Mavic 4 Pro：全新三摄旗舰，天地为你所动

大疆农业发布T100、T70系列农业无人机：载重新突破，吊运更方便

无人机挂载垂直抛投灭火弹技术详解

无人机在高速公路稽核打逃中的应用

鲁ICP备19043440号-4 经营性网站备案信息 ICP经营许可证 营业执照副本 不良信息举报中心

阅读原文