【竞赛规则】“拥抱低空·飞跃共青” 全国固定翼FPV飞行竞速挑战赛竞赛规则

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【竞赛规则】“拥抱低空·飞跃共青” 全国固定翼FPV飞行竞速挑战赛竞赛规则

来源 : FWAFPV

# 第一章 总 则

五、开赛前30分钟实行比赛场地净场、净空，对无人机、遥控和图传设备等实行管制。

六、选手如在检录处经过三次点名不到，不论何种原因，都视为弃权，责任自负。

七、对于飞行赛，选手使用自带无人机进入防护网内赛道区域，进行飞行比赛。

八、如遇突发情况或其它不适合比赛的原因，主办方有权更改日程、赛场、轮次等。

九、各参赛选手在比赛过程中，如发生下列行为，将视为严重犯规，执行裁判长有权视其情节轻重给予警告、严重警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚：

1. 比赛中故意妨碍、影响他人竞赛的行为，包括但不限于言语、肢体、故意破坏他人器材等。

2. 比赛过程中，参赛队及相关人员违反无线电遥控发射机和图传设备等管理规定，或在场外擅自使用无线电遥控发射机或开启图传系统。

3. 比赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，妨碍竞赛正常进行。

4. 比赛过程中，被发现并判定为作弊行为的。

十、每场比赛结束后，选手须在成绩单上签名，否则成绩无效。

十一、比赛中遇争议时，须由选手向裁判提出申诉，过时不予受理。

# 第二章 固定翼FPV赛道竞速比赛

### 2.1 定义

由地面上的选手利用遥控装置，并通过飞机上面的图传摄像头设备回传回来的实时图像信息（FPV，第一人称视角），控制固定翼飞机各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化，从而控制飞机顺利飞行在设置好的飞行赛道上面并能够正确穿越设置在赛道上面的各个障碍物。

### 2.2 技术要求

飞机翼展要求：不得低于70cm，不得超过2m，最大起飞重量不超过3kg。 […] ### 2.10 飞行次序

晋级赛飞行次序根据签到顺序安排，保证频率不会干扰。后面的晋级赛根据晋级名单安排次序飞行。飞行中，选手必须在裁判附近，FPV画面必须处于裁判和其他模友的观察下。 候场区裁判必须提前至少5分钟通知参赛选手到达准备区。选手到达准备区，并检查遥控设备能否正常工作。如果有干扰，选手至少有1分钟时间检查遥控设备，然后再进入3分钟的飞行时间计时。当飞机最后一个障碍飞完结束（或炸机不能自己起飞），飞行时间终止。选手接到裁判指令后，才能起飞模型飞机。飞行中，选手必须在飞行比赛的指定位置，按照地面标记，并处于裁判的观察范围之内。

### 2.11 比赛时间

必须按照比赛设置的飞行赛道线路飞行，一轮比赛飞两圈，比赛时间8分钟，如果8分钟仍未完成比赛，即本轮比赛成绩为0，必须强制立刻降落。

### 2.12 飞行动作要求

飞机起飞可以手抛也可以滑跑起飞，赛道设置的障碍穿越方式不限制，飞行中做表演动作不能加分，飞行中必须保证飞行安全，如果有危险飞行的行为，裁判有权要求飞机立即降落。

### 2.13 比赛赛道

比赛地点设置在富华山景区聚贤营地，具体安排在比赛前三天决定，赛前预留2小时试飞。

# 第三章 像真机FPV绕标任务赛

### 3.1 定义

由地面上的选手利用遥控装置，并通过飞机上面的图传摄像头设备回传回来的实时图像信息（FPV，第一人称视角），控制固定翼飞机各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化，从而控制飞机顺利飞行在设置好的航线内，能够顺利的绕过设置的标杆，并且完成赛道中设置的飞行动作（横滚，筋斗），最后顺利降落的跑道的指定区域内。

像真机定义：参考真实飞机的尺寸，布局的比例遥控模型，可以使用螺旋桨飞机，也可以使用涵道飞机或者涡喷飞机。 […] 像真机定义：参考真实飞机的尺寸，布局的比例遥控模型，可以使用螺旋桨飞机，也可以使用涵道飞机或者涡喷飞机。

本项目要求的像真机必须拥有完整的起落架结构，即起飞必须在跑道上滑跑起飞，降落必须正常滑跑降落（降落需计分）。

### 3.2 技术要求

飞机形态要求：必须使用像真机

飞机翼展要求：螺旋桨飞机翼展不得低于120cm，不得超过2.5m，最大起飞重量不超过5kg，涵道类飞机要求64mm及以上涵道飞机，涡喷不限。

动力装置要求：可以使用电池作为动力，也可以使用燃油作为飞行动力

遥控装置要求：比赛遥控器可以使用2.4g或者915mhz频道遥控器

图传设备要求：使用高清图传比赛，非当前比赛人员必须保证图传静默，不得无故开机干扰选手比赛

飞控设备要求：比赛允许使用安装飞控飞行，即可以纯手动飞行也可是使用飞控的自稳模式飞行。

录像设备要求：参赛飞机必须配备能够录制飞行画面的设备，也可以额外加装更多视角的录像设备。录像文件在该轮次赛后完成拷贝，影像资料使用权由参赛选手与参赛各方共同持有。

### 3.3 助手

助手可以是队友和其他参赛选手，也可以不配备助手；助手不能代替选手比赛，只可以辅助选手。

### 3.4 飞行次数

每场比赛飞行两轮，每轮单独计算成绩，取最优成绩作为最终成绩，比赛根据实际参与人数确定场次。场次可设置多轮晋级赛和总决赛，成绩计算方式均为两轮比赛取最高成绩。

### 3.5 试飞

正式开赛前2小时由执行裁判根据赛道沙盘讲解该项目比赛的赛道飞行航线和将要做的飞行动作，讲解结束后，允许参赛选手到飞行赛场内进行适应性试飞，熟悉飞行赛道。每个选手均可试飞1次。在试飞阶段炸机应在保证安全的情况下，尽快将飞机断电，带离赛道，防止干扰其他选手试飞，只要起飞，就算一次试飞。起飞之后，就不能再试飞，必须回到选手候场区域，并且将参赛设备存放在指定区域。