我国无人机发展现状及未来十年发展规划建议

        在大疆无人机的带领下无人机民用领域出现了高潮，军用无人机从2022年大规模应用于乌克兰战争中，得到全球重视。

        2024年全球无人机产业规模预计达到5000亿元，2030年将突破1.5万亿元，年均增长率约20%。消费级、工业级和军用无人机市场均将实现快速增长，其中工业级无人机占比最大。

        技术进步、应用拓展和政策支持是推动产业增长的主要因素。

增长驱动因素

        1.技术进步

AI、5G、物联网等技术的应用，提升无人机智能化水平。

新能源动力系统（如氢燃料电池）的研发，延长续航时间。

        2.应用拓展

消费级无人机在航拍、娱乐等领域持续增长。

工业级无人机在农业、物流、巡检等领域的应用快速扩展。

军用无人机在侦察、打击等领域的需求稳步增长。

        3.政策支持

各国政府出台政策支持无人机产业发展，如美国《无人机集成试点计划》、中国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》。多地设立无人机产业基金，支持技术研发和应用推广。

        例如，深圳市设立50亿元无人机产业基金，海南省设立30亿元无人机产业基金。

        我国在无人机领域应该大力发展，保持领先优势，扩大国内应用规模和出口规模。

鉴于辽宁省航空基础雄厚，本文对辽宁省无人机未来十年发展规划也提出了具体建议。

一、发展现状和趋势

        无人机的发展历史可追溯至20世纪初。1917年，美国研制出第一架无线电控制的无人飞行器。20世纪中叶，无人机主要用于军事靶机和侦察任务。

        20世纪90年代，GPS技术的应用使无人机具备了精确导航能力，军事用途进一步扩展。

        21世纪初，随着微电子、传感器和电池技术的进步，消费级无人机兴起，以我国深圳大疆为代表的公司推动了无人机在航拍、娱乐等领域的普及。

        近年来，无人机在农业、物流、巡检等工业领域广泛应用，同时军用无人机在侦察、打击等方面发挥重要作用。未来，随着AI、5G等技术的发展，无人机将向智能化、集群化方向演进，应用场景进一步拓展。

1. 市场规模 

        – 2023年，我国无人机市场规模超过1000亿元，年均增长率超20%。  

        – 消费级、工业级和军用无人机全面发展，应用场景不断拓展。2024年是“低空经济元年”。

        这一年，低空经济被写入政府工作报告，标志着其从区域探索上升为国家战略。

        最新数据显示，我国低空经济规模已突破5000亿元，2025年预计将达8500亿元，年均增速超30%。

        工业和信息化部副部长单忠德在谈及低空经济时表示，低空经济是典型的新兴产业，是新质生产力的典型代表，更是培育发展新动能的重要方向，具有创新引领、绿色低碳、数实融合等特点，将来一定会形成万亿级产业规模。

2.技术突破 

        -续航能力：锂电池和氢燃料电池技术提升，续航时间显著延长。  

        -智能化：AI、5G、物联网等技术应用，提升无人机自主飞行和集群控制能力。  

        -载荷能力：大型无人机载荷能力突破1吨，满足多样化任务需求。

3. 应用领域 

        – 消费级：航拍、娱乐、物流配送等。  

        – 工业级：农业植保、电力巡检、测绘勘探等。  

        – 军用：侦察、打击、通信中继等。

4. 政策支持 

        – 国家出台多项政策，支持无人机产业发展，如《无人机物流配送服务规范》、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》。

        地方政府积极行动，例如，2023年3月深圳市发布：《深圳市关于支持无人机产业高质量发展的若干措施》。

二、无人机的发展方向

        中国低空经济联盟发布了《低空经济发展趋势报告》。报告指出，到2030年，我国无人机产业有望率先进入万亿俱乐部，覆盖物流快递、应急抢险、农林植保、线路巡检、城市管理等领域。

        无人机产业正在向大中型、功能型方向拓展，细分赛道将是其未来主要发展方向。

　　报告认为，未来两到三年之后，我国主要大城市的空中交通网络和地面飞行服务设施将基本建成，电动垂直起降飞行器（eVTOL）也将陆续进入商业化运营阶段。

        预计到2030年，我国eVTOL市场保有量有望突破10万架。

        全球低空经济论坛2024年年会在京举行。中国工程院院士、北京航空航天大学教授向锦武在会上表示，低空经济是众多先进技术融合的产物，发展低空经济离不开前沿科技的支撑，也需要完善相关基础设施建设，同时还需公共航空等领域的协同配合。

向锦武表示，低空经济是以各类低空飞行活动为牵引，带动相关产业综合发展的经济形态。其中，无人机作为低空经济的主要飞行器之一，凭借其长航程、灵活部署等优势，在物流快递、农林植保、应急救援、远程测绘、线路巡检、城市管理等多个领域发挥着重要作用。

　　智能化、轻量化、智能通信等技术是当前无人机技术发展的关键方向。随着5G、6G以及星链等通信技术的不断发展，无人机的超视距远程测绘和遥控能力将得到大幅提升。

　　安全飞行的关键在于稳定的设计、智能化的控制系统，能够实时监测环境变化、有效识别障碍，规避风险。

向锦武强调，低空经济的发展不能忽视安全问题。隐私保护、加密防护措施以及安全管理制度的建立是确保低空经济健康发展的关键。由于低空通航涉及大量的数据收集、传输和处理，必须强化数据安全保护，建立数据安全管理制度，采取有效的加密和保护措施，防止数据泄露和滥用，要加强关键元器件技术研究，解决无人机安全隐患。

        中国工程院樊邦奎院士指出，未来的低空经济将呈现网络化、数字化、智能化、服务化的发展趋势。

        无人机作为低空经济的重要载体，将在物流运输、应急救援、环境监测等多个领域发挥重要作用。他强调，无人机产业的发展应聚焦于服务创新，而非单纯的制造能力扩张，通过提升服务质量和技术水平，满足市场多元化需求。

        樊邦奎院士提出：军用无人机的四大发展方向

（一）以战场侦查和查打结合为主要目的，大力发展查打和侦查结合的无人机。在美国无人机的发展路线图中，无人机被分为小中大和无人作战四种类型，完成的任务也被分为十八种。其中，侦查、精确目标定位和指示总是排在第一位和第二位。

　　现在，无人机肩负着国家哨兵的重任。世界上装备的无人机中大约80%都是侦察机，具体工作包括图像侦查（可见光、红外、光谱、雷达、激光）、信号侦查、气象水文、磁、核生化等等。将侦查和打击两种模式结合在一起，能够很好的实现“发现即摧毁”的作战模式。

        这种将武器打击模块嵌入到侦查无人机中的解决思路备受军方关注。像捕食者、猎人和死神这样的无人侦查机已经开始应用这种模式。

（二）以火力打击和空中对抗为主要需求，大力发展无人作战飞机。例如，像人们比较熟悉的X47B，它是在美国福特级航母上配套使用的无人作战飞机，还有由法国牵头，六国共同参与研制的“神经元”无人作战飞机。另外，还有英国“雷神”和俄罗斯“电鳐”。

（三）以特种侦查和“蜂群”作战为主要目标，大力发展微小型无人机系统。微型和小型无人机都有严格的定义，比如美国规定，微型无人机是指外形尺寸介于鹰和大型蝗虫之间的无人机，小型无人机是指起飞总重量大于2.3KG，小于25KG的无人机。

（四）以新型动力技术为主要突破，大力发展超高速无人机和超长航时系统。超高速无人机一般是指巡航速度大于5马赫的无人机（1马赫大约是1200公里/小时），这种无人机需要通过火箭发动机、航空发动机和超燃冲压发动机组合实现超高速飞行。

在氢发动机无人机系统方面，美国波音公司研制的创造性的液氢动力无人机——“鬼眼”，它采用两台2.3升4缸发动机，每台发动机可以产生150匹马力。

        可在2万米高空持续飞行4天，持续执行监视和侦察任务。而且它非常环保，产生的副产品只有水。这款无人机已于2012年6月实现首飞，继续在加利福尼亚州爱德华兹空军基地测试。

“鬼眼”无人机

        在核动力长航时无人机系统方面，美国科学家已经完成了新一代核动力无人机的理论和可行性研究。核动力新技术不仅能让无人机连续飞行时间从“天”增加到“月”，还能给无人机武器、控制等系统增加动力。因其超长的续航时间，能大大减少后勤支持成本。

        民用无人机更注重性价比，燃油、氢能和电动动力系统满足多种民用任务需求，更加注重智能化和安全。

作者认为核动力无人货物运输飞船值得加速研究。

        例如，中国在甘肃武威建造的钍基熔盐堆实验装置，计划于2025年前建成10兆瓦级的示范堆，这虽然与核动力航天器有一定的技术关联，但距离实际应用仍有较大距离。随着科技的不断进步和航天技术的快速发展，未来核动力无人货物运输飞船有望成为现实。这将为人类的太空探索和利用提供更加强大的支持，开启航天领域的新篇章。

三、未来十年发展规划建议

        2021年12月，我国政府发布：《“十四五”民用航空发展规划》，主要内容：

        支持无人机在物流配送、城市管理、应急救援等领域的应用。

        推动无人机与5G、人工智能等技术的融合，提升智能化水平。

        加强无人机标准体系和适航管理体系建设。

        我国在无人机领域和美国、以色列等竞争，需要长远的战略规划才能立足于不败之地。

        从技术创新、应用拓展、产业链完善等多个角度规划十五五乃至未来十年无人机的发展。具体规划建议如下：

1. 技术创新

        – 动力系统：研发高效新能源动力系统（如氢燃料电池、太阳能(4.630, -0.03, -0.64%)）。  

        – 智能化：加强AI、边缘计算、自主避障等技术研发，提升智能化水平。  

        – 材料与制造：推广复合材料、3D打印等技术，降低制造成本。

        2024年6月，全球低空经济龙头，美国Joby公司首次完成2.5吨级水冷液氢动力倾转翼eVTOL S4首飞。

        美国Joby公司液氢动力eVTOL首飞中国风冷液氢混动倾转eVTOL

        2025年1月9日下午，中国首型1吨级别混动倾转翼eVTOL（电动垂直起降无人机）搭载液态氢能燃料电池的飞行验证顺利完成。

        观察者网独家消息，此次试飞的倾转翼eVTOL起飞总重达到680公斤，载重能力为120-160公斤。

        中国此次吨级风冷液氢混动倾转eVTOL的飞行任务，仅由北京嘉清、追梦空天、同尘和光三家分别来自北京、苏州和宝鸡的年轻团队分工协作、共同调试、联合完成。

        中国团队成功验证飞行的大型风冷燃料电池系统，则具有体积小，结构紧凑，重量轻等多重优势，可以在不牺牲飞机载荷和机体结构的前提下，实现飞机航程的大幅度提升，使飞机在经济性上有更多选择。相关技术在国际属于先进地位。

2. 应用拓展

        – 城市管理：发展城市巡检、交通管理、应急救援等应用。  

        – 物流配送：推动无人机在偏远地区和城市末端配送中的应用。  

        – 农业现代化：推广精准农业，提升植保无人机覆盖率。

3. 产业链完善

        – 上游：加强核心零部件（如芯片、传感器）研发，提升自主可控能力。  

        – 中游：推动整机制造企业向高端化、智能化转型。  

        – 下游：培育无人机服务企业，拓展应用场景。

4. 标准与法规

        – 标准体系：制定无人机设计、制造、运营等全流程标准。  

        – 法规完善：健全无人机飞行管理法规，保障安全运行。

5. 国际合作

        – 技术合作：加强与欧美等国的技术交流与合作。  

        – 市场拓展：推动国产无人机“走出去”，开拓国际市场。

力争在2030年实现出口2000亿元以上的战略目标，

四、无人机重点领域发展目标

4.1我国无人机重点领域发展目标

        以工业级别无人机作为发展重点，以消费级无人机作为普及，对军用无人机出口实施合理管控，重点出口友好国家。

（一）. 消费级无人机 

大疆是消费级无人机的领头羊，2024年大疆无人机出口额预计达到500亿元，出口量超过300万台，主要市场为北美、欧洲和亚太地区。消费级无人机仍是出口主力，行业应用和农业植保无人机增长迅速。

        大疆凭借技术优势和品牌影响力，继续巩固其全球无人机市场的领导地位。

        – 2025年市场规模达到500亿元，2030年突破1000亿元。

        – 重点发展智能航拍、娱乐竞技等应用。

（二）. 工业级无人机 

        – 2025年市场规模达到800亿元，2030年突破2000亿元。  

        – 重点发展农业植保、电力巡检、测绘勘探、物流无人机等应用。

        公开资料显示，北京翊飞航空科技是专注新一代航空器设计、制造、维修与培训的高科技企业。其核心产品ES1000最大起飞重量4.5吨，商载1.5吨、航程1200公里，货舱容积12立方米，巡航速度为每小时300公里，预计将在2025年7月迎来首次试飞。

        由于采用涡轮混合动力与分布式电推进技术，ES1000可实现起降滑跑距离不超过100米的超短距起降，既能显著降低对传统机场的依赖，又能以低成本满足传统物流体系中高价值、强时效性货物对于载重、航程的需求，完美补齐了航空运输“干支末”体系中一直缺失的支线环节，曾在2024年11月的珠海航展中大放异彩。

（三）. 军用无人机 

        以历史数据为例，以色列在2014年至2020年间长期占据全球无人机出口市场的头把交椅，占全球市场份额的31%。在2022年，以色列的国防出口总额创下125.56亿美元的新高，其中无人机(48.000, 0.99, 2.11%)占比达到25%，约为31.39亿美元。

        1994年成立的美国，通用原子航空系统公司（GA-ASI）是世界军用无人机出口量最大的公司，主要出口机型为MQ-9“死神”和MQ-1“捕食者”。

        凭借技术领先、政策支持和市场认可，GA-ASI在全球军用无人机市场占据主导地位，2023年出口额预计超过50亿美元。

        2023年，中国无人机（含军用和民用）出口总额约为100.19亿元人民币至127亿元人民币之间，出口数量达到279万架。

        主要出口市场包括美国、荷兰、德国、澳大利亚等欧美国家，以及巴西、韩国、泰国等亚洲国家。

        我国军用无人机技术先进，型号多样，今后要重点向友好国家出口，与美国公司展开有效的竞争。

        – 2025年市场规模达到500亿元，2030年突破1000亿元。  

        – 重点发展侦察、打击、通信中继等高端无人机。

4.1 辽宁省无人机重点领域发展目标建议

        辽宁省作为东北老工业基地，具备雄厚的制造业基础和丰富的应用场景。

沈阳是我国最早的航空制造基地，拥有沈飞集团，同时沈阳航空航天大学也是我国重要的航空教育基地。未来十年，辽宁省应充分发挥自身优势，推动无人机产业在以下重点领域实现突破性发展：

（一）、农业植保

        1. 发展目标 

        – 到2030年，农业植保无人机覆盖率达到80%以上，年作业面积超过5000万亩。  

        – 培育3-5家国内领先的农业植保无人机企业。

        2.重点任务 

        – 推广无人机在水稻、玉米等主要农作物植保作业中的应用。  

        – 开发适应东北气候特点的无人机植保技术。  

        – 建设农业植保无人机服务网络，提供一站式解决方案。

（二）、工业巡检

        1. 发展目标 

        – 到2030年，工业巡检无人机在电力、石化、交通等领域的应用覆盖率达到70%以上。  

        – 形成完整的工业巡检无人机产业链，年产值突破50亿元。

2. 重点任务 

        – 开发高精度巡检无人机，提升检测效率和准确性。  

        – 推动无人机在风电、光伏等新能源设施巡检中的应用。  

        – 建设工业(31.080, 0.23, 0.75%)巡检无人机数据中心，实现数据智能化分析。

（三）、物流配送

        1. 发展目标 

        – 到2030年，无人机物流配送网络覆盖全省主要城市和偏远地区，年配送量达到1000万单。  

        – 培育2-3家具有全国影响力的物流无人机企业。

        2. 重点任务 

        – 开展城市末端配送和偏远地区物流配送试点。  

        – 开发大载荷、长续航物流无人机，提升配送能力。  

        – 建设无人机物流配送管理平台，优化配送网络。

（四）、应急救援

        1. 发展目标 

        – 到2030年，无人机在应急救援领域的应用覆盖率达到90%以上，年参与救援任务超过1000次。  

        – 建设省级无人机应急救援指挥中心，实现快速响应。

2.重点任务 

        – 开发多功能应急救援无人机，具备物资投送、通信中继等功能。  

        – 推动无人机在森林防火、洪水救援等场景中的应用。  

        – 建立无人机应急救援培训基地，提升救援能力。

（五）、教育培训

1.发展目标 

        – 到2030年，建成5-10个无人机培训基地，年培训专业飞手5000人以上。  

        – 推动无人机科普教育，提升公众认知。

2. 重点任务 

        – 开展无人机操作、维护、研发等全方位培训。  

        – 推动高校开设无人机相关专业，培养高端人才。  

        – 举办无人机技能竞赛和科普活动，激发社会兴趣。

（六）、政策与资金支持

1. 产业基金 

        – 设立50亿元无人机产业基金，支持技术研发和应用推广。  

        – 资金分配：技术研发（40%）、应用试点（30%）、产业链建设（20%）、人才培养（10%）。

2. 政策支持 

        – 制定无人机产业发展专项政策，提供产业基金支持、土地支持等。  

        – 完善无人机飞行管理法规，保障安全运行。

        – 针对农民购买无人机用于农业领域等提供20%补贴或者参考农机补贴政策执行。

总结

        未来十年，辽宁省应重点发展农业植保、工业巡检、物流配送、应急救援和教育培训五大领域，设立30亿元产业基金，推动无人机产业高质量发展。通过政策支持和产业链建设，辽宁省有望成为东北地区无人机产业的重要基地，助力经济转型升级。

五.我国物流无人机的发展规划

        国家出台多项政策，支持无人机在物流领域的应用，如《关于促进快递业与制造业深度融合发展的意见》。技术进步迅速，无人机续航能力、载荷能力和智能化水平不断提升，满足物流配送需求。

发展重点

        1.支线物流无人机

应用场景：连接城市与偏远地区，解决“最后一公里”配送难题。

技术重点：

提升续航能力（如氢燃料电池技术）。

增强载荷能力（500公斤以上）。

开发智能化航线规划和避障系统。

试点项目：在山区、海岛等偏远地区开展试点，逐步推广。

2.城市末端配送无人机

应用场景：城市内短途配送，如快递、外卖等。

技术重点：

小型化、轻量化设计，适应城市复杂环境。

高精度导航和避障技术，确保飞行安全。

试点项目：在重点城市开展试点，优化配送网络。

3.仓储与中转无人机

应用场景：仓库内货物搬运、中转站货物调配。

技术重点：

高精度定位和自动化操作技术。

多机协同作业，提升效率。

试点项目：在大型物流园区和仓储中心推广应用。

4.跨境物流无人机

应用场景：跨境货物运输，特别是与周边国家的物流通道。

技术重点：

长续航、大载荷无人机研发。

跨境飞行管理和通信技术。

试点项目：在边境地区开展试点，探索跨境物流新模式。

未来展望

        1.市场规模

预计2025年物流无人机市场规模达到500亿元，2030年突破1000亿元。

        2.技术突破

续航能力提升至500公里以上，载荷能力突破1吨。

智能化水平显著提高，实现全自动配送。

        3.应用拓展

从试点城市向全国推广，覆盖更多偏远地区和城市末端配送场景。

拓展跨境物流应用，提升国际竞争力。

六、总结

        无人机产业已进入快速发展阶段，未来十年应通过技术创新、应用拓展、产业链完善、标准法规建设和国际合作，推动无人机产业向高端化、智能化、国际化方向发展。

        建议出台农民购买无人机用于农业的20-30%补贴购买政策，力争到2030年市场规模突破4000亿元，成为全球无人机产业的领导者。